Múzeum je umiestnené v prekrásnom prírodnom prostredí v podhorí Roháčov, len 3 km od Zuberca, na poľane Brestová. Jeho stredom preteká Studený potok, na brehoch ktorého je na ploche približne 20 ha postavená dedina  súbor charakteristických ľudových stavieb z jednotlivých oravských regiónov. Zastúpená je juhozápadná oblasť dolnej Oravy, stredná a horná Orava, ako aj severovýchodná tatransko-goralská oblasť a severozápadná beskydská oblasť.

 

Viac ako 50 stavieb ľudovej architektúry je tu rozostavených v niekoľkých celkoch, ktoré pripomínajú jednotlivé časti Oravy - Dolnooravský rínok, Hornooravská ulica, Goralské lazy. Nechýbajú tu ani technické stavby ako mlyn na vodný pohon, plátennícky mangeľ na hladenie modrotlače, olejáreň, hrnčiarska pec a iné. Nad „dedinkou“ sa týči drevený gotický kostol sv. Alžbety Uhorskej zo začiatku 15. storočia. Kostol s neskorogotickým maľovaným stropom a s funkčným prenosným barokovým organom je ozajstným klenotom múzea. Zariadenie domov a chov domácich zvierat (v letnom období aj pestovanie typických plodín) umožňujú návštevníkom predstaviť si život a prácu Oravcov v minulosti.

 

Základný kameň bol položený v roku 1967 a v roku 1975 bol skanzen sprístupnený aj verejnosti.